Астрономія досліджує фізичні властивості речовини Сѓ Всесвіті, Р° також вивчає СЂСѓС… небесних тіл С– Землі РІ просторі. Раніше астрономи мали Р·РјРѕРіСѓ спостерігати позаземні тіла лише РІ оптичному (РІРёРґРёРјРѕРјСѓ) діапазоні спектра електромагнітних хвиль. РЈ наш час астрономія володіє СЏРє наземними, так С– позаатмосферними методами спостережень небесних тіл С– має різноманітні потужні приймачі випромінювання. Це дає Р·РјРѕРіСѓ реєструвати промені космічних об’єктів Сѓ РІСЃС–С… ділянках спектра. Р’ оптичному діапазоні найвища точність сучасних вимірювань положень позаземних тіл СЃСѓРјС–СЂРЅР° Р· 0.001″. Радіоспостереження небесних об’єктів ще точніші: РІ деяких випадках РїРѕС…РёР±РєР° визначених положень світил становить РІСЃСЊРѕРіРѕ 0.00005″. Астрономи сподіваються, що РЅР° початку XXI СЃС‚. удасться виміряти положення десятків С– сотень мільйонів Р·С–СЂ Р· РїРѕС…РёР±РєРѕСЋ РІСЃСЊРѕРіРѕ 0.00001″ С– навіть 0.000001″, Р° також Р· дуже РІРёСЃРѕРєРѕСЋ точністю визначити переміщення Р·С–СЂ РЅР° небесній сфері.  Щоб описати положення та переміщення Р±СѓРґСЊ-СЏРєРѕРіРѕ об’єкта РІ просторі, потрібно мати так зване тіло відліку, РІС–РґРЅРѕСЃРЅРѕ СЏРєРѕРіРѕ задають положення та СЂСѓС… досліджуваного об’єкта. РќР° цьому ґрунтується метод координатних систем. Знаючи СЃРїРѕСЃС–Р± для вимірювання часу та вибравши СЏРєРёР№СЃСЊ момент Р·Р° початковий, переходимо РґРѕ координатно-часової системи відліку, РІ СЏРєС–Р№ можна описувати Р·РјС–РЅСѓ положення Р±СѓРґСЊ-СЏРєРѕРіРѕ об’єкта РІ просторі Р№ часі, тобто кількісно вивчати Р№РѕРіРѕ СЂСѓС…. Щоб досліджувати складний поступально-обертальний СЂСѓС… Землі РІ просторі, щоб визначати положення небесних тіл (Сонця, планет, супутників планет, малих тіл Сонячної системи, космічних апаратів, Р·С–СЂ, Р·РѕСЂСЏРЅРёС… скупчень, галактик тощо) та вивчати С—С…РЅС– переміщення, астрономи також потребують деякої єдиної просторово-часової системи відліку, зафіксованої Р· потрібною точністю. Створення такої системи відліку вважається РѕРґРЅРёРј С–Р· фундаментальних завдань астрономії. РџРѕР±СѓРґРѕРІР° точної системи координат Сѓ космічному просторі (так званої небесної системи координат або системи небесних координат) С– визначення просторових положень позаземних тіл — РѕСЃРЅРѕРІРЅС– завдання астрометрії, СЏРєР° належить РґРѕ найдавніших галузей астрономії та С” С—С— фундаментом; астрометрія має важливе значення Р№ для суміжних наук. В РЈ цій статті РјРё розглянемо, СЏРє задають систему координат Сѓ космічному просторі. Щодо СЃРїРѕСЃРѕР±Сѓ відліку часу, то зазначимо тільки, що досить РґРѕРІРіРѕ еталонною вважалася шкала так званого всесвітнього часу, основана РЅР° РѕСЃСЊРѕРІРѕРјСѓ обертанні Землі. Внаслідок виявленої нерівномірності цього СЂСѓС…Сѓ (обертання Землі навколо РѕСЃС–) Р№ Сѓ зв’язку Р· уведенням Сѓ 60-С… СЂСЂ. XX СЃС‚. СЂС–РІРЅРѕРјС–СЂРЅРѕС— шкали атомного часу всесвітній час утратив еталонне значення.  ІНЕРЦІАЛЬНА РЎРСТЕМА НЕБЕСНРРҐ РљРћРћР Р”РРќРђРў  Якщо «прив’язати» систему координат РґРѕ тіла, СЏРєРµ рухається РІ просторі довільно, то СЂСѓС… досліджуваного об’єкта РІС–РґРЅРѕСЃРЅРѕ так заданої системи координат навіть Сѓ найпростіших випадках може бути досить складним. Щоб кількісно описувати переміщення об’єктів, зручно користуватися так званими інерціальними системами координат, поняття РїСЂРѕ СЏРєС– виникло РІ механіці Ньютона. Так називали координатні системи, СЏРєС– переміщуються СЂС–РІРЅРѕРјС–СЂРЅРѕ Р№ прямолінійно, без обертання, РІС–РґРЅРѕСЃРЅРѕ «нерухомих Р·С–СЂВ» та РѕРґРЅР° РІС–РґРЅРѕСЃРЅРѕ РѕРґРЅРѕС—. Р—РіРѕРґРѕРј виявилося, що Р·РѕСЂС– теж переміщуються РїРѕ небесній сфері. Тому інерціальною тепер вважають таку систему координат, СЏРєР° рухається без прискорення РІС–РґРЅРѕСЃРЅРѕ об’єктів, значно віддалених РІС–Рґ спостерігача (Землі), завдяки чому С—С… можна вважати нерухомими РЅР° небесній сфері. Особлива роль інерціальних систем координат зберігається Р№ Сѓ загальній теорії відносності Ейнштейна.  Система небесних координат, придатна для вивчення переміщень тіл Сѓ космічному просторі, теж РїРѕРІРёРЅРЅР° бути інерціальною. Інерціальної системи координат (ІСК) потребують РІСЃС– розділи астрономії, СЏРєС– вивчають просторові СЂСѓС…Рё Сѓ Всесвіті. ІСК потрібна Р№ для вивчення фізичних СЏРІРёС‰. Точні астрометричні спостереження, виконані Р· використанням ІСК, можуть підтвердити чи спростувати тонкі ефекти СЂСѓС…Сѓ РІ гравітаційному полі, СЏРєС– передбачає теорія відносності (наприклад, закручування простору-часу навколо Землі РїС–Рґ час С—С— РѕСЃСЊРѕРІРѕРіРѕ обертання). В РџРѕР±СѓРґРѕРІР° ІСК — важко розв’язуване завдання. Ідеальна система координат Сѓ просторі — це абстрактна математична РїРѕР±СѓРґРѕРІР°, Р° створити С—С— РЅР° практиці неможливо. Реалізована система небесних координат тою чи іншою РјС–СЂРѕСЋ відрізняється РІС–Рґ ідеальної. Поступово виявляючи та усуваючи розбіжності РјС–Р¶ СЏРєРёРјРё, астрономи створюють Сѓ космічному просторі систему координат, СЏРєР° дедалі ближча РґРѕ ІСК.  Будуючи ІСК, треба враховувати переміщення спостерігача РІ просторі та СЂСѓС…Рё тих небесних тіл, РґРѕ СЏРєРёС… С—С— «прив’язують», — так званих реперів системи небесних координат. Позаземні об’єкти спостерігаються Р· поверхні Землі та Р· борту космічних апаратів. Будучи РѕРґРЅРёРј Р· об’єктів Галактики, Земля рухається РІ міжгалактичному просторі. РЈ Галактиці разом С–Р· Сонцем наша планета перемішується РІ напрямку РґРѕ Р·РѕСЂС– О» Геркулеса, Р° також обертається навколо центра Галактики. Земля обертається навколо Сонця Р№ навколо своєї РѕСЃС–. До того Р¶ земна РІС–СЃСЊ сама Р·РґС–Р№СЃРЅСЋС” складний СЂСѓС… Сѓ просторі. РўРѕРјСѓ, обробляючи результати спостережень небесних тіл, необхідно враховувати досить складний поступально-обертальний СЂСѓС… Землі та космічних апаратів.  Щоб створити ІСК РЅР° практиці, можна використати такі комплекси небесних об’єктів: тіла Сонячної системи (динамічний СЃРїРѕСЃС–Р±), Р·РѕСЂС– Галактики (кінематичний СЃРїРѕСЃС–Р±), галактики та інші позагалактичні об’єкти (геометричний СЃРїРѕСЃС–Р±). РЈ деякому наближенні можна вважати, що названі РіСЂСѓРїРё позаземних тіл — це ізольовані матеріальні системи, Р° центр кожної Р· РЅРёС… переміщується РІ просторі прямолінійно Р№ СЂС–РІРЅРѕРјС–СЂРЅРѕ. РўРѕРґС– координати тіл кожної Р· цих РіСЂСѓРї об’єктів задають ІСК Р· певною точністю. Координатну систему, побудовану Р· використанням спостережень тіл першого комплексу, можна вважати інерціальною тільки для досить РЅРёР·СЊРєРѕРіРѕ СЂС–РІРЅСЏ точності. РўРѕРјСѓ, щоб створити ІСК, доцільно використати інші об’єкти. Тривалий час ІСК будували РЅР° РѕСЃРЅРѕРІС– спостережень Р·С–СЂ Галактики (цю методику розглянемо РІ наступному розділі). Французький учений Рџ.РЎ. Лаплас (1749—1827) запропонував для реалізації ІСК використати визначені РЅР° РѕСЃРЅРѕРІС– оптичних спостережень положення галактик. Ці об’єкти значно віддалені РІС–Рґ Землі, Р° тому С—С… можна вважати практично нерухомими РЅР° небесній сфері (переміщення галактик РїРѕ небесній сфері СЃСѓРјС–СЂРЅС– Р· величиною 0.00001″ Р·Р° СЂС–Рє). Але галактики мають невелику яскравість, через що РІ оптичному діапазоні дуже важко визначати С—С…РЅС– положення Р· потрібною точністю. Залучати положення галактик РґРѕ процесу створення ІСК стало можливим тільки після впровадження РІ астрометрію фотографічних методів та пристроїв С–Р· зарядовим зв’язком (РџР—Р—). Р—Р° нашого часу завдяки розвиткові методів радіоінтерферометричних спостережень (найточніших С–Р· наявних методів позиційних спостережень) для РїРѕР±СѓРґРѕРІРё ІСК використовують положення позагалактичних радіоджерел. Цю методику розглянемо далі.  ФУНДАМЕНТАЛЬНА РЎРСТЕМА РљРћРћР Р”РРќРђРў. FK5  До кінця XX СЃС‚. РѕСЃРЅРѕРІРѕСЋ для встановлення системи координат Сѓ космічному просторі були наземні спостереження Р·С–СЂ Галактики. Тривалий час вважали, що Р·РѕСЂС– нерухомі. Проте 1718 СЂ. англійський учений Р•. Галлей (1656—1742) РІРёСЏРІРёРІ, що РІРѕРЅРё повільно переміщуються РїРѕ небесній сфері, тобто положення Р·С–СЂ змінюються Р· часом. Ці переміщення Р·С–СЂ (так звані власні СЂСѓС…Рё Р·С–СЂ) призводять РґРѕ нестійкості системи небесних координат. РўРѕРјСѓ, будуючи ІСК, необхідно враховувати власні СЂСѓС…Рё Р·С–СЂ.  Стисло розглянемо процедуру РїРѕР±СѓРґРѕРІРё системи координат Сѓ космічному просторі Р·Р° спостереженнями Р·С–СЂ. Цю процедуру використовували РґРѕ кінця XX СЃС‚. РќР° початку процесу встановлення ІСК РІ окремих астрономічних обсерваторіях складали каталоги Р·С–СЂ (так звані РІРёС…С–РґРЅС– Р·РѕСЂСЏРЅС– каталоги).В